Ce chapitre rend compte de l’activité enseignante dans le cadre de l’enseignement de la robotique en primaire. Le parti pris a été celui d'un suivi longitudinal pendant deux années des seances organisées par une même enseignante. En nous centrant sur les ressources mobilisées, nous avons mis en évidence leur évolution nette au grès des difficultés rencontrées par les élèves. Les ressources initialement proposées par l’enseignante ont eu un format traditionnel, (une série de « consignes » qui présentent des similitudes avec les activités de mathématiques habituelles). Elle a ensuite choisi et construit de nombreux outils spécifiques à la robotique facilitant les activités non seulement de codage du parcours mais aussi de décodage et de débogage. Cependant un obstacle a persisté, lié à une confusion entre référentiel absolu et relatif, lié aux distinctions peu explicites présentes dans les manuels de mathématiques de la classe. La primauté donnée dans les prescriptions aux mathématiques pour construire les activités de programmation apparaît préjudiciable à leur bonne compréhension, en particulier en robotique.